数控排刀车床的振荡故障通常发生在机械部件和进给伺服系统中。振荡的原因有很多。除了传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等不可消除的因素外，伺服系统相关参数的影响也很重要。那么如何消除数控排刀车床的振荡呢？

　　一、如何消除数控排刀车床的振荡：

　　1.闭环伺服系统引起的振荡:部分数控伺服系统采用半闭环装置，而全闭环伺服系统 必须在局部半闭环系统不振荡的情况下调整参数，因此两者相似。

　　2、降低位置环增益：在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。

　　3.降低负载惯量比:振动时所示参数的70%左右设置负载惯量比。如果故障无法消除，则不应继续降低参数值。

　　4.添加比例微积分器（PID）：比例微积分器是一种多功能控制器，它不仅能有效增加电流电压信号的比例，还能调节输出信号滞后到先进的问题。振荡故障有时是由输出电流电压滞后到先进的情况引起的，此时可以通过PID调整输出电流电压相位。

　　5、采用高频抑制功能：以上讨论了低频振荡时的参数优化方法，有时由于机械振荡，数控系统产生反馈信号中含有高频谐波，使输出扭矩不恒定，产生振动。对于这种高频振荡，可以在速度环上添加一个阶级的低通量滤波器，即扭矩滤波器。

　　速度指令和速度反馈信号通过速度控制器转换为扭矩信号，扭矩信号通过一阶过滤链接拦截高频成分，从而获得有效的扭矩控制信号。机械产生的参数可以通过调整参数来生成100Hz以上频率截止日期，以消除高频振荡。以上是消除排刀出库车床振荡的措施，希望对大家有所帮助。